随着大中型及微型机械种类的日益增加，橡胶履带作为许多工程机械的行走装置得到了广泛的推广和应用。橡胶履带是一种新型橡胶传动带，具有接地压强小、牵引力大等诸多优点，其主要应用于农业机械、建筑机械以及运输机械上。由于橡胶履带在行进过程中与地面之间的持续相互作用，对其材料性能提出较高要求，橡胶材料直接影响橡胶履带的运动性能。本研究通过对该材料橡胶试件进行拉伸、撕裂、黏着强度试验得到相关实验数据，利用进行有限元素分析，分别得到该橡胶材料的撕裂以及黏着强度。首先进行橡胶轮的受压分析，为了模拟分析履块在良好路况下的磨耗以及撕裂破坏等各种性能。橡胶轮要安置到滚压机进行实验，橡胶轮在钢板上进行来回滚动。进一步利用ANSYS workbench对橡胶履块进行碰撞以及磨耗分析，并以撕裂和黏着强度为依据，判断出该橡胶履块没有达到其破坏状态。在仿真分析结束后又继续进行了实际测试分析，验证分析的正确性。由于分析和研究系统的动态响应也是十分重要的，所以后续又进行了战车整车模型的动态仿真分析。而获得系统的动态性能参数的方法大致可分为两种:实验模态分析方法和计算模态分析法。由于前者繁琐而复杂，后者具有成本和时间上的优势，所以本文采用计算模态分析法。在产品设计的初始阶段，进行相应的仿真计算分析是取得系统动态性能参数的重要手段。由于Recurdyn与同类软件相比，在多个方面具有显著的优势，故本文采用Recurdyn进行整车履带的动态分析，在不同的行驶状况下进行仿真分析，确定在不同路面行进时履带各个部分之间的相互作用情况分析，为履带的设计改进提供重要参考依据。本文主要研究一种告诉橡胶履带的综合性能，包括橡胶履带的的各种特性，以及其在行进过程中,整条履带与地面的碰撞对其性能的影响。鉴于履带的性能对车辆的重要影响，设计及分析流程确定为由电脑模拟分析橡胶履带的静态与动态性能，依据得到的分析结果，进而改善零部件，所得到的数据可提供履带蹄块设计时的参考，并可对履带蹄块的的特性与品质进行监制,实验及仿真分析证明，改进后的橡胶履带蹄块可以满足实际使用要求。相信对于相关履带蹄块设计、制造以及优化能够提供相关参考帮助，缩短履带材料的研发时间并节省成本，进而为我国国防工业的发展奠定基础。