基于Adaline网络的HVDC混合有源直流滤波器控制策略研究

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在过去的数十年里,HVDC占据了大容量远距离输电技术的统治地位。然而伴随着HVDC系统电压等级与输送容量的增长,直流输电线路的谐波污染也变得日益严重,影响了系统的运行并且对通信造成干扰。考虑到传统无源直流滤波器的不足以及严格的谐波干扰标准,这一形势对谐波抑制提出了相当严峻的挑战。随着电力电子技术和数字控制技术的发展,作为有源滤波器与无源滤波器的结合体,混合有源直流滤波器在一些HVDC输电工程中获得了应用。与无源直流滤波器相比,混合有源直流滤波器的工作频率范围宽、动态响应速度快、补偿效果出色、性价比高并且占地更少。作为混合有源直流滤波器的灵魂,控制策略对其性能起着决定性作用,因此对其控制策略进行详细地研究是十分必要的。本文对混合有源直流滤波器的典型拓扑结构进行了介绍,并对其控制策略的要点以及现有控制策略的优缺点进行了详细的分析,提出了一种基于Adaline网络的自校正控制策略。该控制策略是一种由两个分别作为控制器和辨识器的Adaline网络构成的开环跟踪控制策略,证明是简单、鲁棒和精确的。它能够在控制对象参数未知与时变的情况下确保最优的控制性能。为了使该控制策略能够在硬件上实现,本文对控制算法进行了改进,并加入了基于Adaline网络的预测器。此外,本文还对辨识器与预测器加权矢量初始值以及二者学习率的选择进行了详细研究。与此同时,作为控制策略的一个重要环节,本文对基于Rogowski线圈的谐波检测方法中模拟积分器与数字积分器进行了研究。为了保证数字积分器在非理想条件下工作的稳定性,本文提出了一种准积分算法。该算法在被积分信号中含有直流成分以及积分初始值选择不当的情况下仍然能够正常工作。最后,本文根据所述控制策略对控制对象的数学模型进行了推导,并且利用MATLAB/Simulink软件平台,对采用数字准积分器的谐波电流检测方法以及基于Adaline网络的混合有源直流滤波器控制策略在暂态和稳态情况下分别进行了仿真。本文还通过提高采样频率使控制策略的稳态精度和动态响应得到了改善。仿真结果证明了本文所述的采用数字准积分器的谐波检测方法以及基于Adaline网络的HVDC混合有源直流滤波器控制策略对于直流侧谐波检测与抑制是可行并且有效的。
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