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当前,装载机正面临着操纵和控制的改革,电子化、自动化、机器人化是装载机更新换代的发展方向。我国装载机的发展必须与国际接轨,为了提高我国装载机在国际市场上的竞争力,必须加快装载机的机器人化和智能化方面研究。本论文从智能机器人的思想出发,研究了机器人化装载机的控制问题,引用了施小博等人提出的基于行为的控制方法。认为这种控制方法能够满足装载机复杂的工作环境。并对这种控制方法的实现过程进行改进,即采用几个并联的神经网络代替一个多输入多输出的神经网络,提高训练精度和运算速度。本文还将文中提到的模糊控制