送纱器是针织机械的主要配件,也是重要的一个给纱装置,对织造过程中的纱线张力具有一定的调节作用。输纱器从功能上分为消极式送纱器和积极式送纱器。消极式送纱器采用被动供纱不能保证输纱张力的大小,而积极式送纱器虽能实现主动给纱,但只适用于生产过程中各系统耗纱量基本一致的针织机,通用性差。对于提花织机、无缝内衣机这些对编织过程中纱线张力、供纱量有特殊要求的场合,传统的送纱器并不能满足要求。针对这些问题,本课题提出恒张力送纱器的研制,通过在线实时采集到的张力信号控制电机的转速,准确、快速地调节纱线张力,使纱线张力保持在设定的范围内,达到提高针织物品质的目的。本课题采用FPGA(可编程门阵列)技术,通过传感器在线测量纱线张力的大小并将采集到的张力值传入FPGA,经A/D转换、PID算法,转变为控制无刷直流电机转速的控制量,通过调节电机的转速来调节输出纱线张力的大小。恒张力电子送纱器系统主要包括三个主要模块:纱线张力测量模块、张力调节模块和控制系统;其中,纱线张力测量模块主要由纱线张力传感器、放大电路、滤波电路和FPGA的A/D转换硬件电路模块组成;纱线张力调节模块主要有导纱轮和驱动两部分组成。为了满足FPGA芯片高速数据采集与处理,本系统采用的是智能混合信号现场可编程门阵列(FPGA),其将FPGA和ARM核集成在一个芯片上。用ARM核完成传感器信号采样、键盘控制、LCD屏显示与网络通信等功能;用FPGA来完成电机转速控制。ARM核采用C语言编程的方式,FPGA编程使用生产厂商提供的编程工具,根据系统的硬件电路设计控制策略;软件部分主要包括:张力驱动、温度报警、人机界面控制等。通过分模块设计,最终完成了恒张力电子送纱器的初步设计,将其应用在电脑横机上进行性能测试,运行状态良好,纱线张力得到控制,达到预期设计要求。本文共有图51幅,表10个,参考文献72篇。