锂电池芯体卷绕设备是锂离子电池生产过程中的关键设备,其产品质量直接影响着整个成品电池的品质。本课题以锂电池芯体自动卷绕机为具体研究对象,设计了一种新型高效的控制系统,以提高控制精度,改善电芯质量。在进行具体软件设计时,对卷绕机纠偏控制部分进行了详细的研究与实现,并在实际设备上进行应用验证,取得了良好效果。首先,本课题通过对国内外锂电池芯体卷绕设备及其相关技术现状进行研究与分析,从锂离子电池的生产工艺流程入手,结合锂电池生产制作工艺,并考虑到实际芯体卷绕设备的控制任务与技术要求,设计了本课题芯体卷绕设备的工艺工序,同时提出本课题控制系统的整体方案并进行了相关设计分析。其次,本课题在系统整体方案的基础上,通过对锂离子电池芯体自动卷绕机控制任务的具体分析,将控制系统所要实现的功能进行层次化、模块化分割,设计为相互独立而又协同工作的功能模块,进行独立模块化编程,通过通讯交互,使各功能模块按照事先排定的工艺流程有序地工作,协同完成预定的功能,实现对整个卷绕设备的控制。最后,本课题在研究国内外现有纠偏机构装置及其控制技术基础上,介绍了本课题实际设备中所采用的纠偏控制装置的工作原理与架构组成。接着对卷绕机纠偏控制策略进行研究分析,综合考虑各种控制方式的优缺点,提出了一种自调整模糊PID控制策略,并进行了详细地研究、设计与实现。通过在实际设备上应用验证,达到了技术要求。