无线传感器网络应用范围广泛，是目前众多热门研究领域之一。拓扑控制技术是无线传感器网络研究的关键问题之一。良好的拓扑控制机制有助于延长网络生命周期，提高协议执行效率，减小通信干扰。目前，拓扑控制算法主要是针对初始能量相同的网络提出的，但是在应用中，网络初始能量往往是不同的，因此，研究初始能量不同的网络拓扑控制算法具有重要的现实意义。　　 本文概述了无线传感器网络体系结构、特点、研究热点问题、性能评价指标、网络异构性以及应用范围，并在此基础上对现有的拓扑控制技术进行了研究与分析，详细研究了现有的经典分簇拓扑控制算法，重点分析了初始能量不同的网络分簇拓扑控制算法，总结了已有算法的优缺点。针对其存在的不足，提出了基于初始能量不同的网络分簇拓扑控制算法的改进方案，主要改进如下：　　 (1)簇头选举时，一方面，为簇头节点估算能量下限，防止能量过低节点当选为簇头，有效地减少网络中的数据丢失和不必要的能量开销；另一方面，簇头竞选时考虑节点剩余能量和节点到达基站的距离因素，通过提高剩余能量较高、距离基站较近节点当选簇头概率的方式，优化了簇头竞选方案，均衡了网络中的能耗，提高了网络性能。　　 (2)在成簇时，考虑到引入距离因素后，会出现簇头节点距离基站较远的可能，在普通节点入簇时，分别计算向基站发送数据和向最近簇头发送数据的通信开销，根据开销的大小来确定加入分簇还是作为特殊节点直接向基站发送数据，优化了入簇的方案，进一步节约了网络中的能量消耗，优化了网络性能。　　 为验证改进算法的可行性，本文采用MATLAB仿真软件对其进行了仿真验证，仿真结果表明改后的算法较好的均衡了网络中节点的能量消耗，有效地提高了网络中能量的利用效率，并且极大地延长了网络正常工作的生命周期。