公共自行车作为城市居民出行的主要短距离交通工具,其便利性和快捷性被越来越多的城市认可,因此在我国掀起了引进公共自行车服务系统的热潮。但是经过近10年的运营和发展,其弊端也逐步显现,比如公益性和营利性之间的矛盾,高峰期借车难和还车难的问题。本文首先对公共自行车的发展和现状进行了分析,主要包括公共自行车的发展历程和在我国的发展现状、公共自行车的运营模式及国内学者的主要研究成果。其次,在对门禁系统中的门禁控制器进行分析的基础上,设计了一种辅助还车装置,用来解决还车难的问题。本文还对公共自行车布设方式和预测方法进行深入研究,通过对租赁点的借还车数据收集和调查,运用圆分布法得到调查站点的借还车高峰时间段,并计算了该站点的停车周转率、站点的还车需求量,用来对未来一年内该站点还车需求量进行预测。最后,对太原市公共自行车出行特征进行调查和分析,提出了辅助还车装置布设的原则和基本方法。并结合实际租赁点,对该租赁点进行借还数据的调查和分析,计算出该站点的高峰还车时间段,并对该站点在未来一段时间的还车需求量进行预测,得出该站点需要布设辅助还车装置的数量。