随着微电子技术、电力电子技术和微处理器技术的飞速发展，现代控制理论的应用，新的控制策略不断出现，可编程控制器(PLC)、变频调速技术、现场总线技术等在工业领域越来越得到广泛的应用。PLC有着可靠性高、使用灵活、维护工作量少等突出优点；变频调速以其优异的起动、调速和制动性能，高效率、高功率因数和节能效果等优点被国内外公认为最有发展前途的调速方式；现场总线技术不仅提供了高可靠性的命令传输方式，并且可以远程获得驱动装置的各种参数，便于远程集中监控。　　 大型水电工程建设的蓬勃发展，对大型起重设备控制要求也越来越高，传统的起重机电气控制系统无法满足高可靠性、准确性、灵活性、智能化的要求。“人机界面+PLC+变频传动”是当今水电站起重机控制的主流方式，其中PLC作为控制核心，实现整机的逻辑控制、运行监视和故障报警。PLC与人机界面相结合，促进了起重机的控制精度和自动化水平的提高，减轻了操作维护人员的劳动强度。PLC与变频传动相结合，使起重机性能有较大提高，如起升及行走平滑、稳定，被吊物件定位准确，根据需要上下、前后、左右，操作都可以无级变速，加上变频器自身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，减少了起重机故障，提高了安全性能。　　 本文以三峡工程门式启闭机为背景，分析水电站起重机负载特点；介绍现有的水电站起重机控制的特点；研究起重机PLC硬件组态和典型流程的PLC程序编程设计；研究人机界面硬件选择和程序设计；研究现场总线技术PROFIBUS-DP在起重机通讯控制中的实现；并针对水电站起重机一些特殊功能的实现要求，提出控制思路，解决了一些关键技术，如：起重机防风装置设置；液压抓梁水下穿退销实时监控功能的实现等，并进行相关的软硬件设计。通过较长时间的实际运行，该控制系统完全满足功能要求，增强了起重机的自动化程度及安全性能，更好地服务了生产。