由于调频连续波（FMCW）雷达具备较强的抗干扰能力，无距离盲区，较高的灵敏度等优势，因此在众多领域有广泛的应用，并且前景良好。本文研究的调频连续波雷达是利用发射信号与回波信号之间的频差确定目标的距离与径向速度，但是一种比较新颖的调频连续波雷达调制方式，即梯形波调制。该调制方式与传统的三角波、锯齿波调制相比较，具有明显的优势，尤其在多目标的情况下对目标进行测距与测速，能更好的抑制假目标的出现、更方便地解决距离-速度耦合的问题。此外，在信号处理上，相比于传统的调制方式，梯形波调制显得更加简单方便。本文综述了调频连续波雷达的发展现状及其优缺点；介绍了梯形波调频连续波雷达的基本工作原理；分析了较之传统调制方式的特点和优势；推导获得了梯形波调频连续波雷达发射信号、回波信号和差拍信号的解析表达以及单目标和多目标的测距与测速的计算公式；对几种多目标测距与测速方法的研究分析，提出了一种变周期梯形波调频、不同周期目标配对的方法，有效解决了多目标探测中消除假目标的难题。基于以上的研究与分析，结合项目的需求，设计了基于梯形波调频连续波雷达的收发前端模块。主要是由直接数字频率合成器（DDS）产生一个频率较低的梯形波调制的调频连续波，与锁相环（PLL）产生的单频点经过两次混频，上变频达到所需要的频段，其中通过滤波和放大，最终得到所需要的调制波形。在此过程中通过对器材的选型、比较、研究，讨论了整个系统的设计。然后主要对DDS、PLL等频率源电路进行设计，编程以及调试，最终研制出雷达收发机的部分实物以供后续研究。