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轮毂电机驱动车辆纵横向耦合控制研究
【摘 要】
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轮毂电机驱动车辆具有各轮转矩独立可控、控制迅速准确的特点,可实现四轮的协同控制,在整车动力学控制上有很大优势。车辆在纵横向运行平面内,路面附着的动态变化、垂直载荷的差异都易导致四轮力特性出现明显差异,车辆的纵横向失稳风险加剧。本文以轮毂电机驱动车辆为研究对象,依托“轮毂电机驱动车辆整车控制器开发与标定”项目,针对车辆在纵横向运动平面内高失稳风险,基于轮毂电机驱动车辆各轮转矩快速独立可控的优势,对其
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
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