大多数工程系统的模糊模型的前件变量都同时存在可测前件变量和不可测前件变量。但是,对于带有不可测前件变量的T-S模糊系统,我们无法在线获得模糊权重函数,以至于我们的现有设计方法中无法使用可测部分前件变量的信息。另一方面,执行器饱和也是控制系统中很常见的现象。在控制系统的设计过程中,我们通常假设控制信号可以无限大的输入到被控对象,但在实际控制系统中,执行器对输入的信号会产生限幅。因此,执行器饱和会导致系统性能的下降,甚至导致系统的不稳定。为了使系统可以获得更好的性能,抗饱和的研究与设计具有深远意义。在本文的研究和设计中,我们通过使用模糊模型的前件变量中的可测部分做为控制器的前件变量,从而提出一种新的控制方案。不同于现有的控制方法,在新的模糊静态输出反馈控制方案中,我们可以直接使用前件变量的可测部分来完成模糊控制器的设计。并且,我们可以获得更小的保守性和更大的吸引域。为了验证所用算法的有效性,本文通过MATLAB LMI Toolbox进行仿真。仿真结果表明,论文中的方法较现有的方法可以获得更好的性能。