【摘 要】
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该文对机械领域中的一些重要问题进行了深入全面的研究,该文的研究成果包括:1.对机械系统的机构运动链的构型同构性进行了深入的分析研究.2.用指数积和指数映射的方法对复杂
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该文对机械领域中的一些重要问题进行了深入全面的研究,该文的研究成果包括:1.对机械系统的机构运动链的构型同构性进行了深入的分析研究.2.用指数积和指数映射的方法对复杂的平面机构和空间机构进行了运动和动力分析.3.研究了存在多个磨损间隙情况下的往复机械的动力学性能.4.提出一种测试多刚体系统动力学参数的方法.
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