基于油液压缩理论的液压凿岩机冲击机构建模、仿真及实验研究

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液压凿岩机作为重要的旋转冲击式钻孔设备,广泛应用于中小型露天矿、岩土工程、铁路、公路、水电等领域,进行基础施工、隧道开挖、勘探、采石、采矿作业爆破孔的钻凿。文中以后控式液压凿岩机为研究载体,对后控式液压凿岩机进行细致深入的研究,主要工作如下:综述液压凿岩机的研究现状和发展趋势;介绍目前主要采用的几种液压凿岩机的结构形式及工作原理;分别介绍该领域内现有的线性数学模型和非线性数学及其理论基础,指出其得到的成果和存在的局限。从液压油液压缩的角度,考虑了泄漏、粘性摩擦阻力、液压卡紧力、局部压力损失等因素,对后控式液压凿岩机进行数学建模,为AMESim仿真模型建立提供理论基础。搭建AMESim仿真模型,将仿真结果的压力曲线及冲击性能曲线与实测值进行比较,验证模型的可靠性,在此基础上,定性地研究输入压力、活塞质量、蓄能器冲击压力及充气容积、配流阀等对液压凿岩机工作压力及冲击性能的影响。设计一种液压凿岩机冲击性能测试方法——加速度积分法,对SWHD90液压凿岩机冲击性能进行测试,将测试结果与仿真结果进行分析,验证该测试方法的可行性。论文为后控式液压凿岩机冲击机构提供了一套有效的理论和方法,对于指导液压凿岩机冲击机构的设计、制造有着重要意义。
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