陆地车辆定位与导航系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。智能交通系统的目标是应用先进的技术使交通在减少拥挤、污染和对环境影响的同时更安全有效地运行。木文以嵌入式系统为基本平台，对ITS(Intelligent TransportSystem)系统中的重要组成部分一车载终端，进行了较为深入的研究，讨论了车载定位导航系统的具体实现方法。　　 该系统由矢量电子地图模块、导航模块、静态网页浏览模块和XML(Extensible Markup Language)文档查看模块组成，用于实现车辆图形化定位导航、信息查询、网页浏览等多种功能。该系统是在以PXA250为内核的ARM(advanced RISC machine)硬件平台上，构建系统总的开发平台的。开发平台以Linux为操作系统，运用Qt嵌入式编程技术，建立了一个矢量电子地图系统，实现了矢量电子地图的显示、缩放、漫游、图层管理以及简单的数据查询导航功能，并实现了通过Web接口查看北京相关的网页。　　 本文目前初步完成了多功能车载定位导航系统中大部分模块的基本功能，但在系统各模块功能的有效集成等方而还需要做进一步的改进完善，在查看网页时也需要改进。　　 本文通过对基于QTE的嵌入式系统开发进行的研究，分析了系统硬件的架构与Linux操作系统、图形用户界面GUI(Graphical User Interface)与嵌入式、QTE(embeded QT)的开发环境和运行环境的建立、QTE图形界面的编程以及嵌入式矢量和栅格数据库的应用等技术，同时，也掌握了嵌入式系统开发的整体流程。