制动抖动是由制动引起的低频振动，振动通过车身和底盘零部件传到驾驶员。制动抖动明显 的特征是方向盘、仪表板发生剧烈抖动，座椅振动，有时伴随制动踏板的脉动，严重时整个车身 都发生抖动。制动抖动是近年来才出现的制动系统故障。制动抖动严重影响了汽车的舒适性和安 全性，也为零部件厂带来了巨大的经济负担。制动抖动发生机理研究课题来源于汽车零部件企业。 本论文通过试验和理论相结合的研究方法，系统地研究了制动抖动发生的根源和传递途径以 及相应的对策。首先对典型的制动抖动车辆进行了故障再现试验，对故障车制动盘的宏观几何特 征进行了详细测量和抽样分析。由此搞清了制动抖动现象的主要特征和影响因素，确定了振源和 可能的传递途径，为下一步理论分析提供了方向，奠定了基础。 论文对制动抖动的振源进行了理论建模分析，并对分析结果进行了试验验证。将制动盘的宏 观几何形状误差归结为厚薄差，包括制动盘本身的厚薄差、端跳厚薄差和热变形厚薄差。建立了 制动盘厚薄差引起制动力矩波动的理论模型，并在理论模型的基础上分析了影响因素；建立了制 动盘端面跳动等效于制动盘厚薄差的数学模型；通过对制动过程的热机耦合研究得出了热变形厚 薄差．对制动力矩波动的各种影响因素进行了台架试验研究，并将试验结果和理论分析的结果进 行了比较，对理论分析模型进行了验证。最后讨论了制动盘宏观几何偏差的来源和控制措施。 论文还对制动抖动的传递途径进行了理论建模分析和试验验证。利用ADAMS软件建立了车 辆动力学仿真模型，针对制动抖动的传递途径以及振动控制方法进行了仿真分析，从理论上分析 了振动从制动器到方向盘的传递途径，明确了传递途径中的振动放大环节的来源，提出通过调节 悬架橡胶弹性元件刚度可进行移频的振动控制方法。通过试验对传递途径的理论分析进行了验 证。 论文最后对全文进行了系统的总结，得到研究结论。列出了本论文的创新点，并对未来的研 究工作提出建议。 关键词：制动抖动，盘式制动器，端面跳动，厚薄差，端跳厚薄差，热机耦合现象，热变形厚薄差，非制动磨损，制动力矩波动，制动压力波动