黑龙江地区虽然在满清入关之前就已经被纳入清朝版图,但直到雅克萨之战前后,才在黑龙江地区直接设置将军。但清人对黑龙江地理知识的了解,本来就十分匮乏。既无法应对沙俄步步紧逼的扩张,也不利于在广大黑龙江地区的设治管理。清代中前期对黑龙江地理的认识,正是在这种情况下初步建立、不断完善、变化的过程。中俄《尼布楚条约》签订后,清政府派遣郎谈等人对黑龙江流域开展巡边活动,首次在黑龙江地区展开了大规模的地理调查,并以《吉林九河图》的形式保留下来。之后不久,为了绘制《皇舆全览图》,传教士也奉命前往黑龙江进行勘测。这两次测绘是清代黑龙江地理知识的滥觞。同时,黑龙江地区的流人著作如《柳边纪略》、《龙沙纪略》也供了初步的地理知识。对《吉林九河图》和《皇舆全览图》的比较研究可以发现,这两次地理调查是各自独立进行的,所获得的地理知识也是各自独立地流传,相互影响不大。在之后的流传过程中,齐召南的《水道提纲》、乾隆和嘉庆两朝的《清会典》等文献,其知识来源是传教士运用近代西方技术的勘测成果；《盛京通志》、乾隆和嘉庆《清一统志》等依据的,则是和《吉林九河图》类似的传统方法所获得的地理知识。从对中俄边界卡伦的不同记载,和《尼布楚条约》所规定的中俄界河格尔必齐河分别被记为格尔必齐河与安巴格尔必齐河的不同状况,可以推知清代中前期的黑龙江地理知识传承,分为两个不同的系统,一是以《吉林九河图》到《清一统志》的知识体系,特征为传统方法、界河为格尔必齐河等等；二是从《皇舆全览图》到《水道提纲》、《清会典》的知识体系,特征为西方技术成果、界河为安巴格尔必齐河等。对两个系统更多不同细节的研究可以发现,随着对黑龙江地理认识的扩展,新的知识也各自独立地进入了两个不同的系统。在鸦片战争之前,对于黑龙江地理知识的认识,这两个系统是各自独立存在、发展且很少发生相互影响的。直到清末,光绪时要求各省重新绘制《会典》舆图,黑龙江延聘历史地理学家屠寄主持《黑龙江舆地图》的测绘,运用近代西方科技手段,对黑龙江进行了全面的测绘,所获得的成果远比之前两个系统下的地理知识详细。至此,清代关于黑龙江地理知识的两个系统分歧,终究以双双被更先进、翔实的地理知识所淘汰而告终。