随着控制理论和现代工业技术的飞速发展,工业过程控制开始从传统的控制技术向各种高级控制技术转变。在过程控制中,最为关键的两个问题是过程建模和先进控制。本论文以浙江省科技计划重点项目、国内第一个“危险废物焚烧处置自控控制系统”为依托,针对危险废物焚烧过程中的过程建模和先进控制等问题进行了研究。 论文的主要内容可以概括如下: 1、概述了过程控制、过程建模、先进控制等方面的基本理论和发展状况;介绍了危险废物焚烧过程的背景、意义和工艺流程。 2、在现场数据的基础上,针对危险废物焚烧过程中的两个重点对象环节:燃烧室温度控制、烟气氧含量与炉膛负压控制,采用系统辨识的方法建立了过程对象模型。 3、介绍了模糊控制器的基本设计方法,并设计了一个模糊控制器,并将其应用到焚烧尾气处理控制系统中,效果良好。 4、根据危险废物焚烧过程中存在的多变量耦合、纯滞后、分布参数等非线性问题,选用自适应神经模糊控制方法设计了一个仿真实例,仿真效果良好。将自适应神经模糊控制应用到危险废物焚烧实际中,分别设计了回转窑-二燃室温度自适应神经模糊控制器和烟气氧含量-炉膛负压自适应神经模糊控制器,并投入实际应用,与常规控制相比,系统性能显著提高。 5、参与了危险废物焚烧过程控制系统的设计,完成了整个控制系统的编程、调试等工作。PLC控制系统自2003年4月试运行以后,通过采集现场数据,分析焚烧过程,改进控制方法,得到了满意的控制效果。