曲线送料平台是用于细木工带锯机曲线锯切时自动送料的装置。平台末端姿态的准确性直接影响被加工件的锯切轨迹精度和锯切面光洁度。平台末端转角与曲线锯切路径不匹配时,甚至会损坏带锯锯条,严重影响带锯机工作的可靠性和锯条寿命。误差补偿是提高运动精度的主要方法,因此分析机构各构件运动误差,研究动态补偿控制策略是很有必要的。模仿人工送料研发了细木工带锯机曲线送料平台的机构方案,在机构运动姿态几何关系的基础上,运用D-H坐标转换法求解送料平台位置反解,建立了机构位置反解数学模型。并求解基于拉格朗日运动方程的机构动力学传递函数,得到了机构末端姿态与输入位移之间的传递数学关系式。运用多体动力学软件Adams对机构进行动力学仿真,分析机构运动姿态与各输入函数的传递关系,通过姿态仿真的方式分析了螺母位移误差、连杆形变等因素对平台末端姿态的影响传递规律,并在仿真分析的基础上建立了机构的误差模型。通过对机构姿态进行仿真分析,提出了机构的误差补偿控制策略,提出采用一种单神经元PID补偿控制算法进行补偿控制。联合Matlab和Adams对送料平台补偿控制算法进行仿真分析,通过神经网络算法自学习功能调整单神经元PID算法的相关参数,得到了平台补偿控制算法。搭建了送料平台实验样机,对曲线送料平台及其误差补偿控制策略进行了验证,实验结果表明送料平台可以实现细木工带锯机加工过程的曲线送料任务,补偿控制算法可以有效提高送料平台末端姿态的准确度和锯切面的光洁度,说明本文设计的送料平台及提出的补偿控制策略具有可行性。