由于具有重量轻、可回收、价格低廉、成型灵活等优点,纸及纸板在包装工业中有着十分广泛的应用。据统计,每年用于包装的纸及纸板消费量占中产量的10%左右。其中,折叠纸盒在产品的零售包装中应用也很广。我国是一个制造业大国,但是在产品生产中普遍存在着生产力不能满足生产要求的情况。例如,某些纸盒的折叠过程较为复杂,采用机械生产较为困难,因此纸盒的折叠还大量依靠手工生产。这不仅大量地浪费了生产力资源,也导致了生产成本的增加,直接影响了企业的形象及经济效益。同时,人工生产也存在一些质量问题,如在药品等要求较高的产品中需要实现自动化。因此,希望通过研究纸盒的折叠过程和折叠时的轨迹线,有助于实现适用于不同盒型的自动化生产。本文根据折叠纸盒自动化生产的条件,分析了管式折叠纸盒、盘式折叠纸盒及其他纸盒形式,研究了折叠成型机构与折叠生产的过程。纸和纸板在折叠过程中几何和物理性质发生了改变。为得到最佳的成型方式,采用PRO/E软件对典型纸板折叠结构件的施力位置进行分析,并建立其结构模型。根据结构件具有的应力及应变量,分析并确定折叠时的施力点,即关键控制点,根据关键控制点对纸盒折叠过程进行分析。此时,将纸盒面板简化成为杆件,折缝简化为铰链结构。纸盒通过折叠,其构态发生变化,为变胞机构。根据对机构的运动及折叠顺序的分析,可以得到纸盒折叠所需要的轨迹线。本文还对一种复杂盒型的折叠过程进行了模拟分析。得到的模型及折叠过程的理论分析对实际生产过程及纸盒成型机械的设计都有一定的指导作用。