复杂非线性动态网络系统的同步控制研究

来源 :桂林电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:seakider
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于计算机技术、通信技术与控制技术的发展和融合,在传统的控制领域中引入了许多新的概念。其中网络理论的渗透对控制技术起到了革命性的改变。而近年来,复杂动态网络与混沌同步的研究也得到了蓬勃的发展,由于混沌现象内在的貌似不规则、随机性的运动,展示了事物的复杂性;而复杂网络的理论研究,也揭示了自然界及人类社会中众多网络的网络结构可以呈现高度的复杂性。这使得复杂动态网络与混沌的研究迅速的成为了非线性科学中研究的一个重要分支,并有着巨大的应用前景。本文主要研究在网络控制系统背景下,由于系统中节点数量众多而导致网络结构复杂化,以及系统中各个节点本身的动力学行为不确定而导致传统的控制方法难以有效实施等问题,从而引入复杂网络以及混沌等概念对实际的网络控制系统加以更准确的描述,并对具有这种结构的系统施加控制使得众节点达到同步的目的。本文的主要研究内容是:  1.复杂网络和混沌系统。对复杂网络的基础理论及其研究背景与现状进行了较为全面的介绍和总结。对作为网络中节点的动力学方程的混沌动力系统,也介绍了其理论及其典型的混沌系统模型。  2.一般的复杂动态网络模型的同步控制。主要内容是:第一,建立了一个一般的复杂动力网络模型,这个模型可以很好的描述许多真实世界中的复杂网络的结构和特征。第二,研究了该模型中网络的一些同步化准则。第三,对这个网络模型研究设计了一种自适应控制方法,并证明网络中的节点在控制器的作用下,在一定的时间內可以渐近稳定。第四,通过之前所做的研究,把结果应用到这个复杂动态网络中去,该复杂动态网络模型中的节点是由具有混沌Lorenz振子动力系统组成的。计算机仿真结果证实了理论研究的正确性。  3.复杂耦合动态模型的自适应同步及其应用。主要讨论了以具有耦合的多电机模型作为复杂动态网络中节点时的自适应同步问题。本文取复杂网络中的BA无标度网络模型和WS小世界网络模型作为该方法的网络基本结构,并对其进行仿真研究,结果证明其理论的正确性和自适应控制器的有效性。  4.对本文的工作进行了总结并且对该课题的可行性及其发展前景做了展望。
其他文献
随着微电子和半导体技术的飞速发展,电路的集成度和复杂度越来越高,使其测试面临着越来越多的困难。为解决这个问题,一些新的测试方法和理论应运而生,它们和可测试性设计技术
该论文,基于渗透法制备气体混合物的基本原理,论述了智能型渗透式低湿标准湿度发生器的研制.其工作包括整机电路的设计与软件的编程.该机为便携式仪器,主要由单片机系统板、
该课题从生物医学工程的角度出发,通过对出生24小时内的新生儿的肌电信号进行计算机辅助分析,为新生儿脑性瘫痪的及早诊断提供重要的判断依据.该文由原理及实际应用两部分组
涡流无损检测技术是近年来被广泛应用的一种无损检测方法.它以检测速度快、灵敏度高和易于实现自动化等特点而被广泛应用于航空航天、冶金、机械、电力和化工等领域.涡流无损
伴随着计算机、网络、数据库和Intranet的发展与应用,MIS有了新的内涵.传统的封闭式MIS已不能满足现今开放的需求.于是,借鉴了Internet技术的Intranet正成为一个企业完善内部
该论文的主要工作如下:(1)对模糊神经网络的机器人的发展历程,、当前的研究问题以及研究方向做了综述.(2)讨论了FMLP模型模型神经网络的结构、学习算法和加快网络学习速度的
现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gate Array)是新一代可编程ASIC器件,自1984年Xilinx公司发明FPGA至今,FPGA已经历了十几年的发展历史,FPGA技术取得了惊人的发展:
该文在对智能控制理论应用及发展研究以后,结合人类的基本行为反应,将其控制理论相结合,提出一种新型智能控制策略,并通过仿真研究证明了该控制方案具有更快的动态响应特性和
测量信息论是由前苏联科学家在上世纪中叶提出来的,由于多种原因发展缓慢,近年来国内外许多学者纷纷关注测量信息论的研究课题,并取得了很多成果。本文是测量信息论研究的一