七轴五联动数控加工仿真系统的研究

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螺旋桨五轴数控加工技术作为一种先进的加工方法,在国外已经广泛应用而在国内的应用水平较低。国家863 重点项目《大型舰船螺旋桨加工七轴五联动车铣复合机床》(以下简称七轴五联动)的目的正是为了提高我国螺旋桨五轴数控加工水平。数控加工仿真技术作为五轴数控关键技术之一,可以验证复杂曲面加工程序的正确性,监视实时加工过程。因此,开展复杂曲面五轴数控加工仿真技术的研究具有重要的意义。本文在分析数控仿真技术的研究现状及本课题研究的特定数控机床的特殊性基础上,从在线仿真(实时加工过程仿真)和离线仿真(数控代码验证仿真)两方面出发,对有关问题进行了如下研究: 首先,在在线仿真方面,在分析五轴数控机床的机构运动特性的基础上,结合课题研究的七轴五联动(三回转两平移型)数控机床结构的特殊性,建立了该机床的机构运动模型,并利用该模型将机床加工中联动的五坐标轴的位置反馈值转换为实时数控加工刀位轨迹同时在计算机屏幕上进行显示。其次,在离线仿真方面,在分析了七轴五联动数控系统NC代码的指令特点和指令格式的基础上,实现了NC代码的翻译,并利用翻译结果实现了螺旋桨加工刀位轨迹的仿真,验证了NC代码的正确性。最后,在Visual C++6.0程序开发平台下利用OpenGL技术开发了一个基于Windows环境的七轴五联动数控加工几何仿真系统。
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