近年来，薄板铝合金等轻量化材料在工业中的应用越来越多，薄板的电弧焊接需要降低热量输入。实践证明，基于推拉送丝的低能量焊接法可很好的满足这个要求。该方法将送丝系统与焊接电源系统结合起来，熔滴短路时焊丝回抽，靠焊丝的回抽拉力完成熔滴短路过渡。整个过程依靠送丝系统与焊接电源系统的协调配合来完成。 本研究设计了以交流伺服驱动器为核心的送丝系统及进行焊接电源与送丝系统间动作协调的控制器系统，各子系统之间采用CAN总线实现数据的传输。送丝系统以交流永磁同步伺服电机做送丝机，设计了专门的伺服驱动器进行电机控制。该伺服驱动器，以数字信号处理器TMS320F2812为控制核心，以智能功率模块IPM为主电路逆变器件，采用矢量控制算法实现交流电机的控制。驱动器系统采用电流环、速度环与位置环的三闭环结构，实现高频往复送丝及送丝量控制。系统控制器部分，主要实现系统人机交互功能及焊接电源与送丝系统间的协调控制功能。整个低能量焊接系统以CAN总线方式实现送丝机节点、焊接电源节点、控制器节点及其它设备节点间的数据传输。进行了CAN总线通信及交流伺服送丝系统的性能试验。结果表明，CAN总线由于具有可靠的错误处理和检错机制，抗干扰能力强，非常适合应用于焊接设备间的数据传输。交流伺服送丝系统，响应速度快，位置控制方便，能很好的满足推拉送丝的要求。