目前世界各国高速列车中大都采用的制动方式是盘形制动,通过制动闸片与制动盘的摩擦使得列车减速、停车。在真实的中工作环境下,列车的制动系统由于会受到磨损、不同的制动压力、不同摩擦副的刚度以及各个制动部件的表面粗糙度等因素的干扰,从而会使得列车在制动过程中产生噪声污染和一系列的非线性振动。尤其是列车在高速行驶状态下实施紧急制动时,列车制动系统摩擦副接触面表面粗糙度的大小,已经严重威胁到列车的制动性能和人员安全。因此,对不同表面粗糙度因素影响下列车制动系统的动力学行为的研究是很有必要的,可以给制动系统的优化设计以及各部件参数选择提供一定的根据。在本论文中,充分考虑列车盘形制动系统的具体工况及工作环境,将其具体的基础部件作为研究对象,先建立了单自由度的列车盘形制动系统模型,通过对其运动方程的求解以及数值仿真,先后研究了在不同的系统参数影响下的该单自由度列车盘形制动系统动力学行为。随后,考虑到在制动过程中,列车盘形制动系统中的制动盘在制动实施过程中,制动盘的相对位置也会发生相应的变化。由此需将制动盘考虑作质体,建立了一个两自由度的列车盘形制动系统模型。着重研究了在Dankowicz动摩擦模型作用下不同系统参数对列车制动系统的动力学特性,主要内容如下:对这两种盘形制动系统模型,先将其运动方程无量纲处理,通过Dankowicz动摩擦模型引入粗糙度因素,写出系统运动的状态方程,系统制动时制动闸片和制动盘之间产生的摩擦力由Dankowicz动摩擦模型提供,利用C语言四阶变步长龙格-库塔算法编程对状态方程求解,随后数值仿真。保持单一变量原则,先后研究在Dankowicz动摩擦模型作用下不同的系统参数对制动系统动力学特性的影响。结果表明,当列车的制动速度较大时,其制动系统的振动幅值较大且振动强烈,当其制动速度变小时,制动系统的颤振却变得剧烈。当列车的制动压力逐渐变大时,列车制动系统振幅明显地增大,颤振也随之剧烈。随阻尼系数的增加,制动闸片的振幅越小,即增大阻尼系数,可以有效地抑制颤振。当粗糙度值增大的过程中,闸片与制动盘的振幅持续增大,但是系统达到稳定状态的时间却不是线性的,呈现为先减小到一定值是又持续增大,同时列车的制动系统动力学特性也更加复杂无规律,颤振现象明显增强。