反射镜稳定是通过在光学系统的平行光路中,稳定其中一块反射镜,从而使瞄准线始终与陀螺自转轴保持一致,实现惯性空间稳定。由于反射镜稳定装置暴露在载体外部的体积小、稳定负载轻,因此广泛应用于坦克、潜艇的光电稳瞄系统中。近年来随着隐身技术的发展需求,越来越多的光电观瞄系统采用了反射镜稳定的方式,以有效的降低雷达的反射截面。一般的反射镜瞄准线稳定技术中都存在2：1传动机构,它的目的是为了消除反射镜转角与瞄准线的二倍关系,从而实现瞄准线稳定。本选题来源于某型机红外搜索跟踪系统(IRST),围绕去掉2：1传动机构的反射镜瞄准线稳定原理及可行性展开论证。本文首先介绍了课题研究的背景和国内外应用现状,详细阐述了目前国内外普遍采用的反射镜稳定技术的方案及其原理；推导了反射镜稳定动力学方程；通过分析陀螺与反射镜轴的位置关系,探讨了取消2：1机构的方案可行性。通过欧拉动力学方程,对陀螺与反射镜轴的几种位置关系进行了分析探讨,研究了无2：1传动机构的情况下,反射镜稳定的可行性,并得到相应的推导结论。最后对IRST反射镜稳定系统做了详细设计,并测试了稳定精度,验证了无2：1机构反射镜稳定技术切实可行。