随着新能源汽车和智能网联汽车的发展,发展集成度高、效能好且稳定的集成式电液制动系统已成必然趋势。集成式电液制动系统不仅需要满足基本制动控制要求,同时还能帮助车辆实现自动紧急制动系统(AEB)功能,以缓解追尾碰撞等交通事故带来的生命安全和财产损失问题。本文提出一种集成式电液制动系统方案,介绍和分析了其结构组成和工作原理,同时搭建各主要部件的数学模型,包括助力电机数学模型、传动机构数学模型、伺服主缸数学模型、制动管路数学模型、电磁阀数学模型和制动轮缸数学模型。基于Matlab/Simulink和AMESim仿真软件分别建立各主要部件的仿真模型,搭建两种仿真软件的Simulink接口模块,建立集成式电液制动系统的联合仿真模型,为后续集成式电液制动系统控制方法及仿真试验研究奠定基础。本文研究集成式电液制动系统控制方法,包括伺服主缸压力控制方法和ABS控制方法。针对伺服主缸压力控制设计一种基于压力-位置双变量切换的三闭环控制方法,其中最外环为压力-位置双变量切换控制环,中间环为转速控制环,最内环为电流控制环。针对ABS控制提出一种基于路面辨识的自适应逻辑门限ABS控制方法。最后基于集成式电液制动系统的联合仿真模型,结合伺服主缸压力控制方法,进行跟踪伺服主缸压力的仿真分析,并利用AMESim、Simulink以及CarSim软件组成的联合仿真平台,进行ABS制动工况下的仿真分析。本文还对AEB避撞控制策略进行研究,介绍基于集成式电液制动系统的AEB控制架构,针对现有避撞策略,分析其在制动安全性和驾驶舒适性两方面的特点,分别建立基于车辆和路况参数的临界安全车间距离计算方法和基于驾驶员制动行为特性的安全车间距离计算方法,并对避撞策略中制动安全性和驾驶舒适性进行量化,建立AEB避撞策略综合性能优化模型。本文搭建基于集成式电液制动系统电子控制单元的硬件在环试验台架,介绍硬件在环试验的环境组成和工作过程,利用搭建的硬件在环试验测试平台,验证集成式电液制动系统伺服主缸压力控制方法及其仿真试验的准确性,同时在高附着系数路面测试工况和低附着系数路面测试工况下,验证集成式电液制动系统ABS控制方法及其仿真试验的准确性。最后,本文基于C-NCAP测试场景并结合HIL试验结果,验证建立的AEB避撞策略的准确性。