【摘 要】
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随着无人机在军用和民用方面需求的日益增多,进行无人机飞行控制应用技术的研究变得越来越重要.无人机飞行控制应用技术研究的主要手段是仿真和试验.该文配合某型号无人机飞
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随着无人机在军用和民用方面需求的日益增多,进行无人机飞行控制应用技术的研究变得越来越重要.无人机飞行控制应用技术研究的主要手段是仿真和试验.该文配合某型号无人机飞行控制系统的研制工作,对无人机飞行控制系统的控制规律和仿真技术进行了研究.该文首先建立了该型号无人机的飞行动力学实时仿真模型,解决了无人机在数字仿真和含实物仿真试验中无人机飞行动力学特性仿真与图形界面实时实现的问题.然后通过对无人机飞行控制要求的分析,提出了无人机飞行的基本控制规律,并进行了数字仿真.最后,通过对无人机飞行控制系统含实物仿真系统任务和结构的分析,构造了无人机飞行控制系统含实物仿真回路.通过无人机飞行控制系统含实物闭环仿真试验,研究了无人机的基本控制规律,对仿真结果进行了分析,并对仿真试验的置信度进行了初步的评估.
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