目前国内医院药房取药大多完全依靠医务人员人工取药完成，不仅取药效率低下，增加患者排队取药时间，消耗大量的人力、物力，而且盛放针剂药物的药架占用药房较大面积，降低药房空间利用率，易导致医务人员错拿药物及针剂药品交叉感染的风险，给疾病的治疗带来一定影响。因此，为改善药房工作环境，提高药学服务质量，实现药房工作重点的转变，研发设计代替完全依靠人工找药的针剂半自动药房发药控制系统迫在眉睫。　　首先，本文经过对国内外针剂自动化药房发药系统的发展状况及上海长农实业有限公司对针剂发药系统的需求进行详细分析，在此基础上对针剂发药控制系统进行总体及具体的设计，确定系统由半自动加药系统、上位机管理系统、密集储药系统、半自动出药系统这四大部分组成。根据针剂半自动药房发药样机的要求，即样机由储备针剂药物的14列药柜且单列9层药盒排列的密集存储系统组成，经过对比各种发药可行方案，确定采用电机、齿轮齿条机构及电磁铁组成的自动发药装置为最终实施方案；以医务人员通过触摸屏，实现待加针剂药品储药装置自动运动到加药口位置，再通过人工方式将待加针剂药品放在确定药品储位上的半自动加药方式为最终实施方案；以PLC、组态王和PC机组成的集中式控制系统为最终控制系统实施方案。　　其次，结合总体设计方案，进行系统整体硬件配置、选型及统计，并绘制控制原理及硬件接线图。在此基础上，对下位机控制系统进行开发及详细设计，包括自动出药控制、储药柜旋转控制、储药柜制冷控制、出药及加药条形码核对控制、贵重药品取药控制，并研究储药柜的运行路径优化策略，建立路径优化模型，最终以邻近域搜索算法作为储药柜旋转路径优化方法。　　再次，通过对比各种监控可行方案，采用组态王6.52进行上位机监控画面的设计及控制程序的开发，并建立实时数据库，通过使用SQL语句对数据库查询，使用SQL server2005对系统数据库管理，使用ODBC与数据库通信，实现组态王、PLC和其他硬件设备的通讯连接。系统引入指纹和密码双重身份验证方式，增强身份破译难度，加强对贵重等特殊针剂药品的存取权限管理。　　最后，在已开发上位机及下位机控制系统的基础上，分别进行系统硬件、软件的调试，并通过局域网将上位机监控系统、数据服务器、电子处方终端系统相连，以获得更加真实的测试环境，进行上位机和下位机的联合动作逻辑调试。