本论文结合国家863高技术研究发展计划专项基金(2002AA421150)对视觉微检测技术做了深入研究，提出将计算机立体视觉技术引入微构件的三维检测，设计并开发了基于计算机视觉的微构件在线监测及三维外型测量的实验原型系统。论文的主要研究内容如下： 开始介绍了计算机视觉技术在国内外的研究现状和趋势，并概述计算机视觉检测系统及其应用，然后提出了计算机视觉在微构件三维检测中的应用研究课题，阐述了课题的研究意义，最后提出了本论文研究的主要内容和结构安排。 第二章介绍了计算机视觉系统的基本体系结构和发展概况，提出了研究中存在的问题及解决的思路，最后总结了计算机视觉的研究领域与发展方向。 第三章介绍了计算机视觉检测技术的基本原理，总结了几种重要的计算机视觉三维检测技术的方法。接着对计算机视觉检测系统中的硬件和软件方面的关键技术进行了研究。最后概述了计算机视觉检测技术的应用。 在第四章中，基于视觉微检测原理，我们设计了用于微构件三维检测的视觉微检测系统的方案。分别介绍了系统的三个子系统：控制子系统、光学视觉子系统和图像处理子系统。简单描述了系统的硬件组成，详细阐述了系统的软件设计部分。 第五章对视觉三维微检测系统的关键算法作了深入研究，提出并详细阐述了系统的定标、图像匹配以及定标中透镜畸变的纠偏算法， 第六章根据视觉微检测系统设计方案实现了视觉三维微检测系统，并进行了微构件的测量实验和误差分析工作。结果表明，该系统可有效地对微构件进行三维检测，获得所需的三维模型，系统误差满足一般的检测要求。 最后对全文进行了总结，并对视觉三维微检测技术未来的发展进行了展望。