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该文对6—SPS并联机器人精度分析与综合问题作了比较深入的研究.基于并联机器人位置正解分析,利用杆长逐次逼近算法求解并联机器人......
Kinematics，rigid dynamics，elastodynamics and performance evaluation of the 8PSS redundant parallel m
本文密切结合开发防灾抗震领域并联结构地震模拟装备的要求，在中国博士后基金、国家自然科学基金重点项目与国家973重点基础研究发......
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本文提出由三支ＳＰＳ和一支ＰＲＰＳ运动链连接上下平台的并联型机器人机构的位置正解分析方法，以上平台顶点坐标为输出变量建立起几何约束方程组......
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根据纯转动型3-UPU并联机构的几何特点,使用四元数变换方法,构造了一类单正交条件下的3-UPU并联机构位置正解分析的参数化方程,可......
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利用位置正解分析了并联机构奇异的分布规律.首先采用数值法求出了并联机构所有位置正解构型;然后分析了并联机构奇异与构型空间的......
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