激光成像雷达是激光技术、雷达技术、光学扫描及控制技术、高灵敏度探测技术以及高速计算机处理技术的综合产物,它无论在军事还是民用领略中的应用范围都十分广泛,其中一个重要的应用就是目标识别。本论文研究的是激光成像雷达的扫描部分,它是系统中关键部分之一。论文首先对激光成像雷达的成像原理进行了研究,在此基础上针对激光成像雷达系统设计的需求,探讨了成像激光雷达系统中的扫描方案的选择,经过对比多种扫描器的优缺点,最终选择了振镜扫描器。振镜式扫描技术调制速度快、易于控制、精度高,在激光成像系统中已经具有广泛的应用。论文研究了振镜式激光扫描系统的工作原理以及扫描过程中的图形失真的产生原因,导出此扫描系统几何失真公式,并根据失真公式研究对失真图像的校正方法,对扫描时图像产生的失真进行校正。