【摘 要】
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随着测量、控制技术与网络技术日益融合，测控系统接入互联网已经成为大势所趋，这也促成了近年来嵌入式网络技术的飞速发展。本文分析了CAN总线和以太网的数据传输技术，利用已有
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随着测量、控制技术与网络技术日益融合，测控系统接入互联网已经成为大势所趋，这也促成了近年来嵌入式网络技术的飞速发展。本文分析了CAN总线和以太网的数据传输技术，利用已有的高性能嵌入式ARM7硬件开发平台，研究了CAN总线网络与以太网互连的实现方案。该网关方案通过对帧的拆分和重组实现帧格式的相互转换，从而实现了以太网和CAN总线网络互连，最终达到将基于TCP／IP协议的计算机网络设备与基于CAN总线协议的底层现场网络设备连通的目标。本文围绕CAN总线到以太网网关设备的设计与实现，开展了以下几个方面的研究和设计：1、CAN总线与以太网互连系统结构的设计2、嵌入式TCP／IP协议栈的设计与实现3、互连系统核心协议转换模块的设计与实现4、互连系统应用软件设计与实现5、CAN总线到以太网网关的软件编程、调试和测试。测试结果验证了本设计的正确性。
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