旋转机械在机械、动力、交通、航空航天及空间技术领域中占有极其重要的地位，也是国民经济的关键装备之一。随着生产与科学技术的迅速发展，对于转子系统非线性动力学行为的研究，已经发展成为当前相关领域的一个热点。基于这一背景，本文以弹性转子一轴承系统为研究对象，就其故障消除问题展开研究，取得了一些有益的结果。旋转机械在运行过程中，事故时有发生。研究表明，非线性振动是导致系统故障的主要原因。只要通过微扰，将混沌等复杂行为转化为简单的同步周期运动，即可确保机器正常运转。基于这一思路，本文并没有像传统的反馈控制法那样，求出不稳定的目标周期轨道，而是直接将位移反馈到系统中去，再用数值模拟研究其非线性动力学行为，借助相图、分岔图、Poincare映射图分析系统的运动形态，检验控制的效果。结果显示，所用的方法实现了预先设想，由于该法只需较小的反馈增益(小于0.5)，且是双输入的，因此在实验中便于操作。本文首先介绍了一种精确的短轴承非稳态非线性油膜力的解析公式，然后介绍了用于分析转子—轴承系统在非线性因素作用下运动形态的方法。其次在上面提供的理论基础上，建立弹性转子—轴承系统动力学模型，采用龙格—库塔算法来求解系统的运动微分方程，画出了数值模拟图，结果显现系统中存在丰富的周期、概周期甚至混沌运动。第三，在上述模型中引入位移反馈，仍然利用龙格—库塔算法求解并作出了受控系统的数值模拟图。结果表明这种控制方法可以将混沌、概周期以及高周期运动转化为同步周期运动。最后，对本文中所取得的结果进行了总结，同时指出了本文的创新之处及存在的不足。