【摘 要】
:
通过观测天体进行定位定向的方法对于在不能采用卫星定位定向的环境下是非常有效的手段,基于天文摄影测量的定位定向技术是天文定位定向自动化的发展方向。本文主要研究了基
论文部分内容阅读
通过观测天体进行定位定向的方法对于在不能采用卫星定位定向的环境下是非常有效的手段,基于天文摄影测量的定位定向技术是天文定位定向自动化的发展方向。本文主要研究了基于天文摄影测量的定位定向模型,论文研究工作如下:(1)系统介绍了天文测量学中的理论基础,包括常用的坐标系统,时间系统,传统天文定位定向方法及天文导航中涉及的各类误差,重点介绍了大气折射对天文导航的影响以及蒙气差改正模型。(2)提出一种在近似测站坐标系下星图识别的算法,分别计算星体理论值与实测值的方位角和高度角,通过比对其偏差来识别天体,并利用软件模拟验证了算法的可用性;通过MATLAB编程语言绘图,得到理论值与实测值之间的对比关系,为后续计算测站天文经纬度与目标定向提供基础。(3)从坐标转换角度出发,推导了基于天文摄影测量的定位定向模型,简化了测量过程,不需要精确切准天体读取水平方位角和竖直高度角,只需利用摄影经纬仪或相机,对多颗天体或单颗天体进行跟踪拍摄,记录拍摄时间和拍摄姿态,即可进行天文定位定向。在解算测站位置参数时,采用了罗德里格矩阵算法,简化了计算过程;此外为了避免利用单颗星进行定位定向模型解算时出现的病态问题,采用盘左盘右的方式延长拍摄时间,不仅改善了解算的几何构型,而且可以消除仪器系统误差,最终通过实验验证了模型的可靠性。(4)针对研究的模型和算法进行了相关的实验,对太阳和月亮进行实地拍摄,通过解算验证其可靠性,并对其实验结果进行了分析。
其他文献
目的:观察CT灌注成像与多层螺旋CT扫描诊断胰腺癌的临床价值及影像学特征。方法:回顾性分析我院2015年4月至2017年5月收治的50例胰腺癌患者临床资料,并选取同期于本院例行体检
目的:探讨跑台运动对脑缺血再灌注大鼠海马脑源性神经营养因子(BDNF)、血管内皮生长因子(VEGF)和VEGF受体KDR mRNA表达的影响。方法:使用可逆性阻塞大脑中动脉的方法建立大鼠
引航员法律制度是海商法领域一个非常边缘的学科分支,无论在国内还是国外,对引航员法律制度的研究均不多见,全面的研究更是没有。然而,引航员法律制度对于中国这样一个航运大
<正> 经股动脉逆径左室二尖瓣环消融左侧旁道(AP)是射频消融(RFCA)治疗预激综合征(WPW)较常用的方法之一.初期开展这一技术所遇到的主要问题是AP标测定位和消融电极X线影像定
<正>陶行知先生说过:"活的人才教育,不是灌输知识,而是将开发文化宝库的钥匙,尽我们知道的交给学生。"小学科学是一门综合性的学科,它以培养学生科学素养为宗旨,对学生进行科
振动能量捕获技术在近几年蓬勃发展,由于其可以作为一个提供持续电力供应的选择。与线性的能量捕获器及其相对应的共振情况相比,双稳态的非线性振动能量捕获器可以在更广泛的
21世纪是科学技术飞速发展和经济全球化的时代,在这种时代背景下,我国更是把发展高新技术产业作为促进经济发展、提高经济增长质量和效益的突出战略措施。建国以来,冶金工业
<正>我国的哲学和宗教经典中含有丰厚的医学资源,但长期以来未受到应有的重视。随着西方新史学和身体现象学的兴起,医学才逐渐进入哲学史研究的视野。汤用彤先生的治学,自其
【正】随着国库直接加入同城票据交换和现代化支付系统,国库已逐步形成了新的资金核算体系和独立通畅的资金汇划渠道,这既给国库工作带来了发展契机,同时也提出了新的挑战。
现代加工业对各种数控机床的要求越来越高,也越来与多样化,数字控制系统作为数控机床的核心技术越来越受到重视。2024端铣床受本身构造限制仅能进行单一速度的直线加工,要实