论文部分内容阅读
该论文结合甘肃省自然科学基金项目"轮式移动机器人的导航与监测",比较系统地论述了车体坐标系和摄像机坐标系之间的变化关系,并计算出其变换矩阵.同时阐述了研究运动图像的两种方法:特征点法和光流法.根据第一种方法和第一章提出的实验方案,求出了目标物体的位置和摄像机的运动参数,从而为轮式移动机器人的导航与定位提供了依据.