复贴机电控张力控制系统的研究

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多功能复贴机是生产功能化复贴布料的专用设备,功能化复贴布料,就是根据不同用途,在不同功能的布料上复贴具有不同功能的高科技薄膜材料,以生产出各种不同用途的新型功能化纺织布料。张力控制是复贴机复贴工艺过程中的重要环节,张力控制的好坏直接影响复贴布料的质量,本文对复贴机的放卷,放膜及收卷张力控制系统进行详细的介绍,并着重对卷绕张力控制系统进行分析研究,以实现张力的精确控制,保证复贴布料的质量。 复贴机的收卷张力控制系统采用了以可编程控制器(PLC)为张力控制器,以交流变频电机为执行元件的张力闭环控制方案。系统中采用了一种新型的反映复贴布料张力变化的装置以取代半径检测装置和张力传感器,省去了张力值和电机力矩值通过半径转化这一过程,减少产生误差的几率,这一装置由低摩擦气缸、摆杆和角度传感器构成。 文中建立了复贴机收卷张力系统的数学模型和传递函数,并分析了控制系统的工作原理。在探讨了PID控制算法以后,提出了收卷张力控制系统采用积分分离数字PID控制算法进行控制,并对其在理论上进行验证,验证结果表明满足控制要求,在实际控制程序中应用。针对收卷张力控制系统在卷径变化过大时,积分分离PID算法不能满足系统的性能要求,因此提出了新的控制算法一模糊神经网络PID算法,对其进行理论验证,仿真结果表明该控制器对卷径变化具有更强的适应性。 本文完成了张力控制系统的硬件选取,设计了系统装配图和电路原理工作图,完成了控制器操作软件的开发,编制了放卷张力控制程序,送膜张力控制程序,变频器控制、监视程序,以及纠偏控制程序,绘制了部分程序框图。按照此系统已经生产出控制系统产品。 对张力控制系统内外参数进行设定之后,对整个控制系统进行联机试验调试。通过试验以及对试验结果的分析,得出了收卷张力控制系统的静差率及波特率,证明了控制方案的可行性。并得出该张力控制系统稳定性好,反应速度快,控制精度较高的结论。
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