蚕桑作为农业文明高速发展和进步的一种表现形式,推动了我国农业文明同世界文明的相互交流和融合,但是蚕茧采摘过程极其不容易,有效的蚕茧采摘作业可以提高蚕茧质量,降低劣茧比例,实现蚕茧优质高产,促进蚕农增产增收。传统的蚕茧上簇和蚕茧收集方法,需要的劳动强度很高,用工很大,采摘蚕茧的效率直接影响蚕茧的产量、质量和蚕农的经济效益。为了解决此类问题,迫切需要高效、实用、安全的机械剥茧设备来代替人工操作。本论文研究如何提高蚕茧剥离机的工作效率,降低蚕农养蚕采茧的工资成本,减少蚕茧剥离难度,提高采摘效率和成品率,主要展开以下几个方面:（1）针对传统蚕茧制种效率低、劳动强度大的问题,在对蚕茧采摘进行系统调研和信息收集之后,结合蚕农的工作特点,协调先进的采摘作业方式,设计了一种集输送、剥离、收集蚕茧等功能与一体的连续性作业蚕茧剥离设备,提出了设计方案,绘制了功能模块的整机图纸,并制作蚕茧剥离设备样机,针对可能遇到的问题提出相应的解决方案。（2）将蚕茧剥离设备划分为4个功能模块:推茧—剥离系统、输送系统、传动系统及配套蚕簇。对各功能系统进行了结构及参数设计,并对实体部件进行了搭建。（3）根据蚕茧剥离设备的实际生产需求和采摘蚕茧工艺要求,提出了机器能够进行速度调制,利用减速电机提供驱动动力,通过稳定的控制器对采集蚕茧工艺进行控制采摘,简化了操作流程,提高了控制水平,传动速度能够得到及时调整,便于获得更好的蚕茧剥离效果。（4）制作了试验样机并进行蚕茧剥离效果试验,根据试验数据制作滚笼-蚕簇啮合推出式蚕茧剥离机样机。试验样机工作性能良好,可实现生产需求的采茧速度与质量,提出了以下几种改良方案和技术工艺进步的措施。