计算机技术与通信技术的结合出现了计算机网络,目前计算机网络的规模和应用正以空前的速度增长,网络中传输的数据量也在急剧的增加,随之出现的网络拥塞问题引起了人们的密切关注。拥塞控制的目的是使负载不超过网络的传输能力,保障网络安全、稳定、可靠地运行。主动队列管理(AQM)是目前解决网络拥塞问题最为有效的方法,本文对AQM算法进行了全面而系统的总结,着重分析了基于控制理论的AQM算法,并在已有AQM算法的基础上,结合H∞鲁棒控制理论,提出了几种基于鲁棒控制的主动队列管理算法。本文所做的主要工作如下：(1)在拥塞控制算法中引入鲁棒控制机制,设计了一种基于H∞控制理论的离散鲁棒AQM控制器DHRC (Discrete-time H-infinity Robust Controller)。该控制器在网络参数变化及存在链路扰动时,可使系统闭环渐近稳定且满足给定的H∞性能指标。(2)在考虑参数不确定性和链路扰动的基础上,充分考虑了未建模不确定性对系统的影响,并将未建模不确定性建模为一个一维的维纳过程,然后结合H∞鲁棒控制理论,设计了一个随机鲁棒AQM控制器SHRC(Stochastic H-infinity Robust Controller)。该控制器可在网络参数变化、存在链路扰动以及混合流共同作用时,保证系统闭环渐近稳定且满足给定的H∞性能指标。(3)综合考虑了系统参数不确定性、饱和输入、链路扰动、未建模不确定性,并对无法直接测量的系统状态构造状态观测器,然后结合H∞鲁棒控制理论,设计了一个基于状态观测器的随机鲁棒AQM控制器OBSHRC(Observer-Based Stochastic H-infinity Robust Controller)。仿真证明该控制器可在网络参数变化及链路存在扰动时,保证系统闭环渐近稳定且满足给定的H∞性能指标。