摩擦焊是一种通过对高速旋转的两个焊件的相对面施加一定轴向压力，使其接触产生摩擦热，从而来进行焊接的技术。但是，如果要对有接触面相位要求的焊件进行此种焊接，如何对其相位的精确控制便成为了一个需要解决的问题，相位摩擦焊机也应运而生。本文首先介绍了摩擦焊技术的国内外发展状况，通过对摩擦焊的分类、工作原理、工作过程的分析研究，进一步剖析了相位摩擦焊的基本控制原理，明确了相位摩擦焊的技术难点在于如何检测到合适的速度并快速而有效的固定焊件相对相位。据此，本文提出了一套基于液压伺服系统的相位精确控制方案，其以C8051F020单片机为核心控制元件，绝对编码器为核心反馈元件，液压系统为执行机构，采用模糊PID控制技术，设计了速度位置双闭环控制方法。然后，根据控制方案还设计了相应的液压系统和控制电路，完成了液压元件的选型以及控制电路板的制作。通过Maltlab仿真，从理论上证实了上述方案的可行性和稳定性，并在此基础上进一步研究了相位摩擦焊中不同材料的负载对控制系统响应速度和稳定性的影响。最后，经过现场试验，进一步验证了此种方案的正确性，取得了良好的效果，并就实际试验中发现的问题加以改进，对实验数据进行了分析。这种控制方案相比于传统摩擦焊机采用的继电器控制系统，具有设备简单可靠，控制精度高，操作灵活方便，安全隐患小等显著优点，同时还能降低生产成本。