为了提高我国鞋楦制造水平，增强产品市场竞争力，本文研究了利用计算机辅助制造（CAM）技术改造传统的鞋楦制造，从母楦检测数据到产生鞋楦数控加工程序全过程的数字化制造方法，并建立了基于WINDOWS的鞋楦CAM软件系统。准确、有效的锐边尖点识别是保证鞋楦数控加工质量的一个重要前提，本文通过两种特征识别法的分析比较，并根据鞋楦曲面锐边尖点的空间分布特点，研究了鞋楦尖点识别问题，提出了鞋楦曲面尖点特征识别与尖点筛选相结合的方法。在此基础上，针对母楦曲面检测数据存在的噪音对曲面建模光顺性的影响，研究了数据光顺技术，提出了在不影响特征信息前提下的分段点平均滤波光顺法。在保证鞋楦建模不失真的前提下，提出了数据取样压缩法以及压缩式存储法，以减少母楦曲面检测数据量，使之便于数据网络传输与携带。 数字化建模级放是鞋楦CAM的关键技术之一。针对母楦曲面数据检测空间坐标系与级放空间坐标系并不一致的问题，研究了两坐标系间相对空间位置参数的确定方法。根据鞋楦级放原理与规范，讨论了级放参数的确定以及建立级放模型的方法。为了便于鞋楦数控加工，研究了级放空间坐标系与加工空间坐标系间相对空间位置参数的确定方法，提出了建立鞋楦数控加工坐标系的方法。分析了数字化建模级放后鞋楦曲面数据空间分布的不均匀性，提出了采用周向与向插值生成鞋楦螺旋线数控加工轨迹点的方法。同时分析了鞋楦曲面锐边区域数据分布的特点，研究了针对复杂区域数控加工轨迹点的生成方法，提出了直线相交法与近似比例法等数据处理措施。为了保证鞋楦曲面数控加工轨迹建模的精度、提高数据处理效率，并根据鞋楦加工轨迹点空间分布的特点，分析了两种的建模的方法，提出了分段准均匀曲线建模来构造鞋楦数控加工轨迹的方法。为了提高鞋楦曲面加工的平滑性，研究了生成数控加工刀位插补点的方法。根据鞋楦数控系统的指令格式，研究了数控加工程序中控制参数的确定以及数控加工程序的生成方法。在上述研究基础上，使用VC++与OPENGL研究开发了一套基于WINDOWS的鞋楦CAM软件系统，实现了鞋楦曲面制造的数字化。