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近年来,无人机遥感系统由于其机动灵活、成本低、分辨率高、便于高危地区探测等优点,已广泛应用于军事侦察、自然灾害监测与评估和土地利用调查等国防国民应用领域。无人机影像几何处理的关键问题在于明确无人机影像像平面坐标与地面坐标系之间的数学关系,以便对无人机影像进行三维空间地理信息提取。然而,无人机遥感影像具有姿态不稳定、像幅小、数量多等特点,传统航空摄影测量的方法往往无法进行。如何解决这一难题,这是目前无人机遥感影像处理的一个研究重点,也是本文主要的研究方向。本文针对无人机遥感影像特点,提出了一种