手机3D游戏引擎就是运行在手机设备上的3D游戏的底层技术平台。随着手机性能的提高和3G通讯技术的广泛应用,手机3D游戏必将成为游戏领域的一个亮点,因此开发一款适应性强的手机3D游戏引擎,能够使今后手机3D游戏的开发更加高效和方便,是未来手机游戏开发的重点。一个手机3D游戏引擎包含的技术种类繁多,本文研究了其中最重要的两个技术：场景管理技术和碰撞检测技术。场景管理是游戏引擎的核心,它对场景进行组织与可见性剔除。本文深入研究了场景管理的二元空间划分(BSP, Binary Space Partition)技术,提出并实现了改进的基于二元空间划分与潜在可见集(Potentially Visible Set)相结合的场景管理算法,排除了大量不需要绘制的三角形,降低了场景的重绘率。碰撞检测对提高虚拟环境的真实性、增强虚拟环境的沉浸感有着至关重要的作用。层次包围盒是碰撞检测算法中广泛使用的一种方法,结合Sphere易于构造、计算简单和OBB紧密性好的优势,提出并实现了优化的Sphere与OBB相结合的碰撞检测算法,能够较快的筛选掉一些不碰撞的模型,缩短了碰撞检测的时间。实验结果表明,本论文提出并实现的两个优化算法具有可行性和高效性。研究成果对手机3D游戏引擎的场景管理与碰撞检测有一定理论价值和实际意义。