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基于深度学习的工业机器人故障诊断技术研究
【摘 要】
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工业机器人凭借自身高效率高强度的工作模式,在生产制造行业及相关领域内有广泛的应用。工业机器人发生故障往往会造成生产线的生产停滞,造成企业人力物力资源的消耗,严重的还会造成人民生命财产损失。由于传统的故障诊断方法周期长、诊断效率低,故障识别准确率也难以保证,研究针对工业机器人的智能化故障诊断系统成为工业生产中的重要一环。本文基于深度置信网络与多源信息融合技术相关理论,通过对工业机器人关节和末端执行器
【机 构】
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河北工程大学
【出 处】
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河北工程大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
摘 要：中央财政支持地方高校发展项目是国家财政专项转移支付的重要组成部分，该项目对促进我国高等教育在学科、地域方面均衡发展意义重大深远。由于该项目具有项目类别多、项目金额大、资金分配渠道长、资金使用环节多等特点，因此做好该项目的绩效考核工作是高校专项资金管理的一项非常重要工作，科学准确的项目绩效评审是调整和优化中央财政转移支付结构，确保中央财政资金实现预期效益的重要前提因素。文章以S省XX大学创新
期刊
摘 要：2010年《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》提出，到2012年国家财政性教育经费支出占GDP的比例要达到4%。在这种背景下，河北省各级政府不断加大教育经费投入力度，各级各类教育经费保障能力不断增强。文章通过对“十二五”期间（2011-2015年）河北省教育经费投入状况进行分析，研究教育经费投入方面存在的问题，并提出进一步完善教育经费投入机制的建议。 关键词：教育
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摘 要：目的是分析“病例导入式”教学法在消化科住培医师的教学上的应用效果。方法是将50名2014-2015级住培学员作为研究对象，将其分为试验组与对照组。对照组在消化内科按教学课程完成教学任务，试验组给予通过“病例导入式”的教学方式完成教学任务，比较两组学生的基础理论知识、病例分析、操作技能等。结果为试验组与对照组在基础试题的得分上，两组学生差异无统计学意义（P>0.05）；在病例分析上的得分及总
期刊
随着地铁隧道使用年限的增加，以裂缝为代表性的病害逐渐增多，隧道裂缝作为评价隧道安全状态的重要指标，监测分析裂缝对于保障隧道结构安全具有重要意义。为解决现场人工巡检效率低的问题，车载相机图像采集系统开发和使用，为裂缝监测分析提供了包含隧道管片完整表面病害的高分辨率隧道内表面图像，方便监测人员获取隧道内部病害情况，但海量图像数据单纯依赖人工处理已无法满足实际工程的需求。因此，结合机器视觉和人工智能技术，高效准确处理隧道内表面图像，实现结构裂缝的自动标记与计算分析，能够极大的提高裂缝监测分析工作的效率。本文在地
内埋式的弹舱是现代战斗机设计必不可少的一项重要技术，內埋弹舱可以满足现代战争中对战斗机提出的多种要求，如：隐身、超声速飞行等。但是內埋弹舱又带来了一些新的问题，其内部流场十分复杂，存在着流动的分离、剪切层运动、漩涡产生与发展，涡的脱落、涡与波系之间的相互干扰等等；尤其是在超声速的条件下，弹舱内部会产生激波、自激振荡等强烈的流动现象。弹舱中的复杂流场变化使弹舱内部产很大的压力脉动和刺耳的噪声，其对武器控制系统与相关机构造成疲劳破坏，从而影响着武器发射与战斗机安全飞行。而在实际情况中，內埋弹舱随着战斗机在空中
摘 要：上世纪90年代末，政府出台了撤点并校政策。此政策虽未一直执行，但已经产生了一定影响。针对此背景，提出问题调查的假设：“撤点并校”下的学生较“非撤点并校”下的学生性格更活泼，接受新鲜事物更强。以A市Z镇学校为调查对象，向小学生共发出145份问卷，其中120份成功采纳。最终，根据数据，经过SPSS 17.0统计分析，得出结论：第一，“撤点组”下的学生和“非撤点组”下的学生在“活泼”程度和“接受
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随着科学技术的不断发展,智能软材料以其独特的力学性能成为结构设计领域的重要关注点。作为典型智能软材料,液晶弹性体同时具备弹性和液晶的各向异性力-序耦合特性以及多场敏感性,在智能结构设计与控制、新型声光电子器件、软体机器人的开发等领域有广泛的应用前景。随着液晶弹性体器件的研制和使用,器件变形的精确控制、动力失效,以及冲击动力响应等基本力学性能的研究变得越来越重要。因此本论文考虑液晶弹性体的力-序耦合
传统的支撑虽然能提高结构的承载能力和抗侧刚度，但是地震作用后残余变形较大，造成后期高昂的维修费用。因此本文结合形状记忆合金的超弹性性能和扩孔型螺栓连接的延性提出一种新型SMA低摩擦自复位支撑，支撑可有效减少结构在地震作用后的残余变形。该支撑在循环位移加载下呈良好的滞回性能，且残余变形较小。可通过改变支撑相关重要力学参数调节支撑的耗能复位性能达到目标值。本文主要采用试验研究和有限元分析方法对该支撑进行了详细的力学性能分析，最后提出了支撑的设计理论。本文主要的研究工作如下：
(1)提出一种新型SMA
(1)提出一种新型SMA
摘 要：入党动机是否端正，关系到党员队伍的纯洁性和党组织的战斗力。其重要作用早已为人们所共知。文章不仅对当代大学生的入党动机异化的表现和特点进行了分析，还进一步探讨了这些问题产生的根源，它们包括社会、学校、家庭等客观因素， 还有大学生自身的主观因素，并提出了以人为本重构大学生入党动机体系的观点。 关键词：大学生 入党动机 异化 中图分类号：F240 文献标识码：A 文章编号：1004-49
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摘 要：为了全面实现学校转型发展，实现培养为地方经济社会发展服务的应用型人才的目标，文章以保山学院为例，研究探讨地州高校大学生自主创业中推进机制。学校层面统筹设计了地方高校办学定位的大学生的创新创业的政策与措施，从大学生创业驱动机制、搜寻机制与资金支持机制等三个方面来探究推进地州高校大学生成功自主创业的有效机制。完善实施推进三个工程：“教育工程、体验工程、帮扶工程”的三位一体的创业机制。 关键词
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