基于LTE的列车无线定位方法研究

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安全和高效是轨道交通系统追求的两大目标。轨道交通系统能安全有效运行,在很大程度上取决于列控系统的性能。在轨道交通系统中,列控系统是确保列车安全运行和提高列车运行效率的核心子系统,也是轨道交通系统的大脑和中枢系统。列车定位在列车运行控制系统中起着非常重要的作用,列车定位的基本功能就是无论在什么时刻、什么地方都能精准地确定列车所在的具体位置,包括列车行车安全相关的间隔、速度以及加速度等等。在轨道交通行车安全和指挥系统中,能够实时、准确地获取列车的位置信息是列车安全、有效运行的保障。因此,深入研究列车定位方法,对推动列控系统的研究和轨道交通系统的发展具有着重大以及深远的意义。关于无线定位,目前受到了业界和学术界的广泛关注,如果能够提供精确的位置信息,才将有可能会有诸如智能交通,位置感知结算等不同的应用。而非视距传输、多径干扰等是定位误差的主要来源,特别是非视距传输,这给定位提出了挑战。目前,有不少文献都在研究如何才能降低非视距传输所造成的误差,但是定位精度仍然不够精确,目前来说还不能满足列控对定位精度的要求。但它又非常适合于大宗货物运输跟踪、车辆位置跟踪等对精度要求不高的铁路应用场合。它的信号不容易丢失,而且成本较低,所用的跟踪装置如移动台、PDA等都易于携带。对此,本文采用LTE定位方法,并致力于研究提高定位精度的方法,同时保证其可靠性,以使其可以进一步满足列控系统对定位精度的要求。文章结合铁路交通中的具体情况,分析适用我国铁路的列车无线定位技术,并进一步提出铁路专用通信系统GSM-R即将向LTE-R过渡的演进条件,说明未来的铁路发展趋势。设计了列车基于LTE的定位方案,利用LTE定位信息在线路区段进行定位,并分析了影响定位精度的主要因素,重点研究了NLOS和多径干扰对定位精度的影响,提出了算法流程和总体框架,并使用Matlab进行仿真验证。
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