随机跳变正系统是一类特殊的随机跳变系统,其控制策略和控制算法设计也是近年来的研究热点;实际上,针对此类系统的控制分析与设计研究,也可看成是计算机应用技术领域范畴。当前,针对随机跳变正系统的研究结果大多基于无限区间的渐近稳定性理论。实际上,渐近稳定的系统如果暂态性能不好,如严重振荡或超调量过大等,未必能满足实际的控制需求。而且实际系统常常含有不匹配扰动、非线性特性、时变参数等复杂特性,这也会对系统稳定性产生一定的影响。那么,针对随机跳变正系统,如何设计合适的控制器与控制算法,就显得尤为重要。本文从理论分析和应用入手,研究随机跳变正系统控制器和控制算法设计。主要研究内容分为两部分。第一部分,研究模态转移率信息已知的随机Markov跳变正系统有限时间有界性分析与控制算法设计,并应用于跳变神经网络、RL电路系统和害虫种群等实际系统和模型中。第二部分,研究模态转移率信息未知的随机Poisson跳变正系统有限时间有界性分析与控制算法设计,并应用于Darboux偏微分方程和网络通讯系统中。具体研究成果可概括为:·研究了随机正Markov跳变神经网络有限时间有界性分析与反馈控制算法设计问题。针对含有不确定参数的随机正Markov跳变神经网络,分析了无输入跳变神经网络的有限时间稳定性,设计了有限时间控制器和使得闭环随机跳变神经网络为正且有限时间镇定的控制算法,给出了算法设计步骤;·研究了随机Markov跳变正系统有限时间异步控制算法设计问题。基于ESO方法,引入一组扩展变量补偿不匹配扰动对系统控制输出的影响,设计了使得闭环随机Markov增广跳变系统为正且有限时间有界的控制算法,并通过RL电路系统验证所设计算法的可行性;并采用T-S模糊技术,设计了基于并行分布补偿算法的有限时间L2异步控制器,进而通过害虫种群动态模型验证了设计算法的有效性;·研究了随机正Poisson跳变系统有限时间有界性分析与控制算法设计问题。考虑系统转移率信息完全未知时,引入一种新的模态解耦技术解决系统子模态之间的耦合问题,并设计了有限时间L2控制器,保证闭环系统为正且有限时间有界,进而给出了基于矩阵平方和多项式的算法求解流程;并针对参数时变的随机正2-D Poisson跳变系统,设计了有限域L2异步控制器,确保闭环系统是正系统且有限域有界,并通过Darboux偏微分方程验证了设计算法的可行性;·研究了随机正双切换Poisson跳变系统有限时间控制算法设计问题。考虑时变时滞随机正Poisson跳变系统,设计了有限时间L2控制器、次优切换算法和控制算法保证闭环系统是正系统且有限时间有界,并通过网络通讯系统验证了设计算法的有效性。