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本文以筒阀电液系统为研究对象，对筒阀多缸同步控制策略进行研究。在筒阀多缸同步控制系统中，各液压缸支路存在非线性因素、负载耦合作用，而且在筒阀运动过程中会受到外界干扰，这些都会影响筒阀多缸同步控制。本文在建立筒阀多缸同步控制系统数学模型的基础上，结合系统特点，提出了一种模型参考模糊自适应控制策略。为了更好地研究筒阀电液控制系统的静、动态性能，天津大学机械学院与浙富水电股份有限公司联合研制了筒阀样机试验装置。最后通过筒阀样机试验，验证了模型参考模糊自适应控制策略的有效性。本文的主要内容如下：(1