汽车在不同行车环境下行驶时,多变的环境、道路类型以及突发事件的发生都会影响驾驶员以及周围人员的安全。因此为了保障人员的生命安全,汽车遇到危险情况时需要有足够的制动距离。由于制动距离受到汽车本身机械系统和行车环境的影响,不同行驶条件下这个值的差距很大。因此对汽车制动距离的研究可以帮助驾驶员提高在某些特殊环境下的行车安全,对保障驾驶员和周围人员的安全有重要意义。由于汽车在降雨条件下工作时受到天气以及路面的影响,需要的制动距离和正常路况时不同。本文主要从驾驶员反应时间、路面附着系数和由于降雨造成的能见度不足等几个方面来进行分析,可以有效改善汽车在降雨条件下的制动距离,减少交通事故的产生,保护驾驶员和车内外人员的生命和财产安全。首先分析了降雨时各因素对汽车制动距离的影响,包括车速、水膜厚度、轮胎性能。通过对各种工况下的附着系数进行回归分析,获取了降雨条件下的汽车附着系数的回归模型。通过与现有的附着系数的理论模型进行比较,确定本文得到的附着系数模型可用。采用的影响因素为行车速度、水膜厚度、轮胎花纹深度和轮胎扁平比。将得出的附着系数的模型输入Car Sim中并设置汽车相关参数进行仿真试验,通过对试验数据进行处理和分析获取汽车制动距离的回归模型。其次处理和分析了现有的行驶数据,对驾驶员遇到突发情况时的反应时间的范围进行了一个确认;基于目前对于反应时间的研究成果,研究了车速对驾驶员感知反应时间的影响,建立了驾驶员感知反应时间模型。并研究了降雨时能见度与驾驶员的视距判断的关系。采用模糊推理方法对驾驶员的视距判断误差建立了模型。最后基于汽车在降雨条件下的感知反应时间的研究、制动距离的研究和视距判断误差的研究,采用Simulink和Car Sim软件搭建了联合仿真模型,建立了降雨条件下的驾驶员安全制动距离模型。通过对仿真结果进行分析,表明本文搭建的联合仿真模型效果良好。本文的研究内容可以用于降雨条件下驾驶员所需要的安全制动距离计算,为驾驶员在降雨条件下的行车安全提供重要理论参考和指导。