由于卫星导航系统对国民经济和军事领域的巨大推动，世界各国都在积极建立和推动属于自己的独立自主的卫星导航系统。BOC调制技术是随着各国导航系统的发展提出的一种新的调制方式，它具有频谱搬移，频带共享等优点。在卫星导航系统中，导航接收机与导航卫星之间的高速运动会使信号在接收时产生较大的多普勒频移，导致信号接收失败。因此，本文对BOC调制信号在高动态条件下的跟踪技术进行了深入的研究，设计出满足动态条件的跟踪算法，最后通过MATLAB对设计的算法进行了详细的仿真与验证。首先，对高动态条件下载波跟踪会产生巨大的多普勒频移的问题，提出了一种满足多普勒频移值动态变化的载波跟踪环路，其主要思想是在载波多普勒频移值较大时，用四相鉴频器进行牵引，将多普勒频移值补偿到锁频环的工作范围内，然后由锁频环进行频率跟踪，当锁频环将频率锁定到较小的范围内时，由锁相环进行相位的精确跟踪。这种算法的关键在于各个环路滤波器的环路噪声带宽的确定。本文在对环路滤波器的噪声性能和动态响应进行了深入的研究并得到了满足环路动态特性的环路噪声带宽的范围，其中FLL的工作范围为3~8Hz，PLL的工作范围为9~18Hz，同时仿真结果表明环路噪声在工作范围内取值越大环路收敛速度越快的结论。最后对锁相环与锁频环的不同工作方式进行了对比仿真，验证了本方案在高动态条件下的载波跟踪性能最好。其次，对码跟踪方法进行了详细分析。在一般的延迟锁定环路的基础上，针对BOC信号自相关函数多峰的特性，提出了2N个鉴别器法、跳峰法和无模糊度码跟踪算法等解决办法，最终选取了性能最好的无模糊度算法对BOC信号进行码跟踪。在解决高动态条件对码跟踪的影响时，利用载波跟踪环路的跟踪精度比码跟踪环路的跟踪精度要好这一特性，采取了载波跟踪辅助码跟踪的方法。最后，将载波跟踪环路与码跟踪环路结合起来，进行了整体的仿真。当载体在最大动态下，即初始多普勒频移在500Hz范围内，载体加速度为10g，加加速度为4g/s时，跟踪环路在100ms内都能将频率正确锁定，验证了本方案的跟踪算法的可行性。