装载机是一种特殊的工程车辆，是由发动机、变矩器、变速箱以及前后驱动桥组成的，一般为自行式履带或轮胎机械。装载机在建筑、煤矿、水利等领域发挥着至关重要的作用，近些年来，装载机行业在国内取得了迅猛的发展，从以往的低档次、低价位、低水平逐步向高档次、中价位和高性能转变。工性作装置是安装在装载机前端的连杆机构，是装载机最关键部件之一，工作装置的机构形式有多种，本文主要研究的对象是反转六连杆式。考虑到工作装置系统结构的复杂性，在其运动过程中，部件一方面绕固定坐标系运动，一方面又相对于自身的局部坐标系做变形运动，即部件发生了弹性变形，也就是我们要研究的柔性体。将工作装置的主要受力部件柔性化处理，做成工作装置的刚柔耦合模型，并对其仿真与分析。综合起来，本文的主要研究内容如下：（1）从装载机的定义出发，论述了国内外装载机行业的发展、刚柔耦合建模技术的研究现状等内容，讨论了工作装置刚柔耦合建模技术的必要性。（2）熟悉工作装置的评价指标，ADAMS多刚体与多柔体动力学理论，为以后研究工作装置的运动学与动力学性能提供帮助。（3）在Pro/e中对工作装置进行三维建模，在ANSYS中生成动臂、连杆的柔性体，为工作装置的刚柔耦合做准备。（4）通过Pro/e、ANSYS、ADAMS三者的数据接口实现了工作装置的刚柔耦合模型的仿真，系统的研究了模型的前处理，运动学评价指标，油缸与铰点的动力学特性，多刚体系统与刚柔耦合系统的区别等内容。分析仿真结果，对工作装置的开发提出了自己的见解。