随着“共享单车”数量的急剧增加,在高密度的城市交通区域,由于缺少相应的自行车专用车道,行驶空间和安全无法得到保障,越来越多的骑行者开始占用行人路权,进一步加深了我国混合交通特性,为城市交通管理带来新的瓶颈。在交通混织的交叉口,自行车与行人间的冲突尤为严重,迫使行人产生减速、转向等避让行为,增加了交叉口的通行时间,更降低了行人过街安全。考虑到现有行人仿真模型多基于已设置自行车道的国外城市交通系统,忽略了行人、自行车和机动车在路口上的相互冲突,不适用于国内行人流的运动模拟。因此,如何分析行人在混合交通流下的复杂行为模式,结合行人实际过街场景,建立适用于国内交叉口处的改进行人模型,这对城市交叉口的交通规划、管理和设计以及指导开发符合我国实际需求的城市交通仿真系统来说都是十分必要的。为此本文提出了一种基于无人机的交叉口行人运动跟踪及仿真建模的方法。研究首先针对人行横道上自行车和行人间产生的大量交叉干扰的新问题,基于社会力理论对两者间的干扰作用进行仿真建模,并结合交叉口实际过街情景,将行人绿闪相位信号灯对行人运动的积极影响转化为信号控制吸引作用力,建立了适用于我国混合交通环境的行人运动仿真模型。此外,创新性地使用无人机获取了高分辨率的交叉口行人过街视频,同时利用先进的金字塔网络自动识别和定位视频中的动态目标,提取了真实的行人运动轨迹,并结合最大似然估计方法来指导完成模型的标定工作。最后,为验证所提出模型的有效性,本文引入了传统社会力模型的预测结果作对比,结合真实的行人轨迹数据验证了新模型的仿真效果。研究选取了深圳市某十字路口为实验区域,结果表明:改进的行人模型更能真实合理地描述复杂条件下的行人随机行为,对国内行人行为的研究具有重要意义,为城市交通管理者设计、优化交叉口的交通组织提供了理论依据。