普通机床存在加工精度差、生产效率低,批量生产速度慢,自动化程度偏低,人为操作对产品质量影响较大等问题。欲提高产品精度和加工速度,最有效途径是更换数控机床。通过数控化改造技术使得普通机床成为高效率、高精度、多功能的数控机床,科学合理的数控化改造有着时间短、收益快、资金少的优势,所以数控化改造技术不失为一条是快速提高中国数控机床占有率的有效方法。　　本文以CA6140型普通车床为研究对象,对该车床进行了数控化改造。所做的主要研究工作有:　　1、在对CA6140普通车床的技术参数和加工特性分析研究的基础上,给出了数控化改造技术方案和改造后车床的主要技术参数。　　2、依据CA6140普通车床数控化改造的技术要求,对CA6140普通车床的进给系统进行了数控化机械改造研究与设计,包括:横向和纵向进给系统及刀架的改造设计,进给系统步进电机、自动刀架、主轴光电编码器的选型等。　　3、研究并设计了CA6140普通车床微机数控系统。确定了以C8051F020单片机为核心的微机数控系统结构,设计了微机数控系统的硬件原理图和数控系统的软件流程,分析了G代码数控加工程序格式与实现方法,给出了数控加工逐点插补算法,设计了键盘扫描子程序和显示子程序。